Ολοκληρώθηκε η περσινή Ηydrobot κατασκευή μας (Εκπαιδευτικό Πρόγραμμα ενταγμένο στην Περιβαλλοντική Εκπαίδευση "ΥδροΡομπότ για την εξερεύνηση υδάτινου περιβάλλοντος"), με την προσθήκη εφέτος του συστήματος αισθητήρων hydrobot sensor v2 από ομάδα εργασίας μαθητών του Σχολείου μας, ώστε αυτό να μπορεί να καταγράφει μετρήσεις πίεσης βάθους, φωτεινότητας, θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο και έγινε και προσθήκη υποβρύχιας κάμερα.
Για τη συνδεσμολογία χρησιμοποιήθηκαν 2 UTP καλώδια δικτύου: Το πρώτο για τον έλεγχο των 3 μοτερ κίνησης και των φώτων μας. Το δεύτερο UTP καλώδιο για να παρέχει ρεύμα τροφοδοσίας 12V στο Arduino, για τη σύνδεση της υποβρύχιας USB camera και για τη λήψη των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Η σκέψη με την εξωτερική τροφοδοσία του Arduino ήταν να αποφύγουμε να ανοιγοκλείνουμε συχνά το στεγανό καπάκι του κουτιού των αισθητήρων για αλλαγή μπαταρίας.
Το αδιάβροχο κουτί των αισθητήρων
Για τη λήψη των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο ακολουθήσαμε τις οδηγίες του άρθρου http://hydrobots.gr/index/?p=4804
Το κουτί ελέγχου
Η τελική παρουσίαση της κατασκευής έγινε δημόσια στην παραλιακή της πόλης Σάμου στις 20/9/2017 το απόγευμα, στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Εβδομάδας Κινητικότητας 2017 που διοργάνωσε ο Δήμος μας.
Όλα δούλεψαν σωστά αλλά παρότι ακολουθήσαμε προσεκτικά τις οδηγίες στεγανοποίησης με το βουτύλιο και την εποξική κόλλα του plexiglass κουτιού, έπειτα από κάποια ώρα μπήκε λίγο νερό και τα ηλεκτρονικά σταμάτησαν προσωρινά. Θεωρούμε ότι κάποιος θα πρέπει να επενδύσει σε ένα καλύτερης ποιότητας στεγανό κουτί. Παρόλα αυτά καταφέραμε να ανεβάσουμε τις μετρήσεις μας στη βάση δεδομένων της σχετικής δράσης hydrobots.gr του προγράμματος του Ιδρύματος Ευγενίδου και είμαστε τώρα έτοιμοι για νέες βουτιές και μετρήσεις!
Δείτε σχετικό βίντεο:
Περισσότερα για την κατασκευή του Υδρομποτ μας θα βρείτε σε παλιότερο άρθρο μας εδώ.
Επίσης το απόγευμα της προηγούμενης ημέρας 19/9/2017 πάλι στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Εβδομάδας Κινητικότητας, έγινε επίδειξη ρομποτικών οχημάτων Lego από διάφορα Σχολεία.
Το Σχολείο μας συμμετείχε με Επίδειξη ρομποτικού οχήματος Lego ακολουθίας μαύρης γραμμής με το οποίο συμμετείχαμε και στον Διαγωνισμό Robotic Day στην Πράγα που πήραμε τη 2η θέση. Οι παρακάτω φωτογραφίες είναι από την προετοιμασία και την επίδειξη τη μέρα της εκδήλωσης.
Περισσότερα για την Lego κατασκευή του οχήματός μας θα βρείτε σε παλιότερο άρθρο μας εδώ.
Συγχαίρουμε και ευχαριστούμε θερμά τους μαθητές που συμμετέχουν σε τέτοιες δράσεις!
