lego line follow

lego line follow

  • Η ομάδα AegeanRobotics του εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης και Στήριξης Αποφάσεων του Τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων του Πανεπιστημίου Αιγαίου σε συνεργασία με το ΚΕΠΛΗΝΕΤ της Δ.Δ.Ε Σάμου, τον Οργανισμό Ανοικτών Τεχνολογιών (ΕΕΛΛΑΚ) και τη Δημόσια Κεντρική Ιστορική Βιβλιοθήκη Σάμου, διοργάνωσε για δεύτερη συνεχή χρονιά τον πανελλήνιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής Aegean Robotics Competition 2018, το Σάββατο 28 Απριλίου στο κτίριο Προβατάρη στο Καρλόβασι της Σάμου.

     

    Δείτε εδώ βίντεο από τη συμμετοχή μας.

     

     

    Η συμμετοχή στον διαγωνισμό περιελάμβανε 46 ομάδες και πάνω από 150 μαθητές να λαμβάνουν μέρος.

    AegeanRob2018b

     

    Οι δοκιμασίες στις οποίες διαγωνίστηκαν οι συμμετέχοντες ήταν :

    • Line Follower, όπου το ρομπότ ακολουθεί μια μαύρη γραμμή σε λευκό φόντο

    • Sumo, όπου δύο ρομπότ προσπαθούν να σπρώξουν το ένα το άλλο έξω από ένα κυκλικό γήπεδο. Οι κατηγορίες των αγωνιζόμενων ρομπότ ήταν

      • microSumo, για ρομπότ μέχρι 5cm και βάρος έως 100gr

      • miniSumo, για ρομπότ μέχρι 10cm και βάρος έως 500gr

      • 3kgSumo, για ρομπότ μέχρι 20cm και βάρος έως 3kg

    • Free Style ? Ελεύθερη Κατηγορία, όπου παρουσιάστηκαν ρομποτικές συσκευές.

     saboteur2

    To 2ο Γυμνάσιο Σάμου, όπως και πέρσι συμμετείχε στο διαγωνισμό με αυξημένη συμμετοχή κατεβάζοντας 7 ομάδες και πέτυχε διακρίσεις.

    Αναλυτικά:

    ΣτηΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: MINI SUMO συμμετείχε με ARDUINO με την ομάδα:Μαρλοbot η οποία πήρε την1η θέση

    και επίσης με ARDUINO με την ομάδα:SSF που απέσπασε τη2η θέση.

    SSF

    Στη ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: SUMO 3KG συμμετειχε με LEGO EV3 με την ομάδα: Saboteur η οποία πήρε τη 1η θέση

    και επίσης με ARDUINO με την ομάδα: Fantastic 4 που απέσπασε τη 2η θέση.

    Στη ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ ΑΚΟΛΟΥΘΙΑ ΜΑΥΡΗΣ ΓΡΑΜΜΗΣ συμμετείχε με LEGO EV3 με την ομάδα: The Terminators

    και με ARDUINO με την ομάδα: Asta la pista.

    Στη ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: της ΕΛΕΥΘΕΡΗΣ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ συμμετείχε με ομάδα στην κατασκευή ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΒΡΑΧΙΟΝΑ.

     

    Γενικά οι κατηγορίες της διοργάνωσης ήταν:

    • Α?Βάθμιας Εκπαίδευσης, για μαθητές δημοτικού

    • Β?Βάθμιας Εκπαίδευσης, για μαθητές γυμνασίων & Λυκείων

    • Γ?Βάθμια Εκπαίδευσης, για φοιτητές

    • Εξ?αποστάσεως, για έργα που παρουσιάστηκαν μέσω τηλεσύνδεσης ανεξαρτήτως επιπέδου εκπαίδευσης.

      

    Οι νικητές ανά αγώνισμα και κατηγορία ήταν :

    • LineFollower, η ομάδα EVA του κ.Τάτση Βασίλη με τους γιούς του Αίαντα και Ερμή

    • microSumo , η ομάδα EVA του κ.Τάτση Βασίλη με τους γιούς του Αίαντα και Ερμή

    • miniSumo, η ομάδα ΜΑΡΛΟbot του 2ου Γυμνασίου Σάμου με προπονητή τον κ.Μπαρέκο Βασίλη και μέλος τον Παπαθεοφάνους Θ.

    • 3kgSumo, η ομάδα Saboteur του 2ου Γυμνασίου Σάμου με προπονητή τον κ.Μπαρέκο Βασίλη και τους Γιολδάση Θ., Παπαγεωργίου Γ. και Κώνστα Ελ.

    • FreeStyle Α?Βάθμιας Εκπαίδευσης, η ομάδα KALYMNOS2-Βορεάλις του 3ουΔημοτικού Σχολείου Καλύμνου, με προπονητή το κ.Δημήτρη Αγγελή και τους Κάτρη Ν., Φιλίτση Κ., Γαβαλά Μ. και Έλληνα Ν.

    • FreeStyle Β?Βάθμιας Εκπαίδευσης, η ομάδα unTRAKAble του ΕΠΑΛ Καρλοβάσου, με προπονητή το κ.Στέλιο Μαρτίνη και τους Σουσούρη Ν., Χατζή Κ., Χατζηκώστας Ν. και Παπαγεωργίου Αθ.

    • FreeStyle Γ?Βάθμια Εκπαίδευσης, η ομάδα El Greco του τμήματος ΜΠΕΣ του Πανεπιστημίου Αιγαίου, με προπονητή το κ.Νίκο Μάνο και τους Παπαναστασίου Π., Μουρατίδη Α. και Σουλούντση Μ.

    • FreeStyle Εξ?αποστάσεως, η ομάδα EarthQuake Project με προπονητή τον κ.Γιάννη Παπαϊωάννου και τους Γατσαποστόλη Γ., Μπέκε Κ., Παππά Σ και Καραμάνι Ρ.

     

    Στην εκδήλωση παραβρέθηκαν και τίμησαν με την παρουσία τους, ο Βουλευτής Σάμου κ.Δημήτρης Σεβαστάκης, ο Αντιπεριφερειάρχης Β.Αιγαίου κ. Νίκος Κατρακάζος, ο Αντιδήμαρχος Σάμου κ. Τάσος Καλατζής, ο Κοσμήτορας της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αιγαίου κ.Σπύρος Κοκολάκης, εκπαιδευτικοί, γονείς και πλήθος κόσμου που δημιούργησε το αδιαχώρητο.

     

    Συγχαρητήρια σε όλες τις ομάδες!

     AegeanRob2018

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: ΑΚΟΛΟΥΘΙΑ ΜΑΥΡΗΣ ΓΡΑΜΜΗΣ (LEGO EV3)
    Όνομα ομάδας: The Terminators
    Παναγιώτης Βασ.
    Δημήτρης Βασ.
    Θανάσης Γιαν.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: ΑΚΟΛΟΥΘΙΑ ΜΑΥΡΗΣ ΓΡΑΜΜΗΣ (ARDUINO)
    Όνομα ομάδας: Asta La Pista
    Άρτεμις Κών.
    Στέφανος Παπ.
    Μανώλης Κιρ.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: MINI SUMO (ARDUINO)
    Όνομα ομάδας: Μαρλοbot
    Θέμος Παπ.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: MINI SUMO (ARDUINO)
    Όνομα ομάδας: SSF
    Στρατής Κουκ.
    Δημήτρης Λυμ.
    Γιώργος Γερ.
    Γιώργος Κλουτ.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: SUMO 3KG (LEGO EV3)
    Όνομα ομάδας: Saboteur
    Ελένη Κών.
    Θανάσης Γιολ.
    Γιάννης Παπ.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: SUMO 3KG (ARDUINO)
    Όνομα ομάδας: Fantastic 4
    Μανώλης Κατ.
    Ωρίων Αντ.
    Στέλιος Κότ.
    Παρασκευή Κρη.

    ΔΟΚΙΜΑΣΙΑ: ΕΛΕΥΘΕΡΗ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗ ? ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΣ ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ (ARDUINO GIGO)
    Όνομα ομάδας: Πιάστρας
    Ωρίων Αντ.
    Γιώργος Μεγ.

     

  • Ολοκληρώθηκε η περσινή Ηydrobot κατασκευή μας (Εκπαιδευτικό Πρόγραμμα ενταγμένο στην Περιβαλλοντική Εκπαίδευση "ΥδροΡομπότ για την εξερεύνηση υδάτινου περιβάλλοντος"), με την προσθήκη εφέτος του συστήματος αισθητήρων hydrobot sensor v2 από ομάδα εργασίας μαθητών του Σχολείου μας, ώστε αυτό να μπορεί να καταγράφει μετρήσεις πίεσης βάθους, φωτεινότητας, θερμοκρασίας σε πραγματικό χρόνο και έγινε και προσθήκη υποβρύχιας κάμερα.

    DSC00448hydro2

    Για τη συνδεσμολογία χρησιμοποιήθηκαν 2 UTP καλώδια δικτύου: Το πρώτο για τον έλεγχο των 3 μοτερ κίνησης και των φώτων μας. Το δεύτερο UTP καλώδιο για να παρέχει ρεύμα τροφοδοσίας 12V στο Arduino, για τη σύνδεση της υποβρύχιας USB camera και για τη λήψη των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο. Η σκέψη με την εξωτερική τροφοδοσία του Arduino ήταν να αποφύγουμε να ανοιγοκλείνουμε συχνά το στεγανό καπάκι του κουτιού των αισθητήρων για αλλαγή μπαταρίας. 

    Το αδιάβροχο κουτί των αισθητήρων

    IMG 20170917 sensors

    Για τη λήψη των δεδομένων σε πραγματικό χρόνο ακολουθήσαμε τις οδηγίες του άρθρου http://hydrobots.gr/index/?p=4804

    Το κουτί ελέγχου

    IMG 20170918 connection

    Η τελική παρουσίαση της κατασκευής έγινε δημόσια στην παραλιακή της πόλης Σάμου στις 20/9/2017 το απόγευμα, στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Εβδομάδας Κινητικότητας 2017 που διοργάνωσε ο Δήμος μας.

    DSC00459filter FB IMG 1506009295544filter

    Όλα δούλεψαν σωστά αλλά παρότι ακολουθήσαμε προσεκτικά τις οδηγίες στεγανοποίησης με το βουτύλιο και την εποξική κόλλα του plexiglass κουτιού, έπειτα από κάποια ώρα μπήκε λίγο νερό και τα ηλεκτρονικά σταμάτησαν προσωρινά. Θεωρούμε ότι κάποιος θα πρέπει να επενδύσει σε ένα καλύτερης ποιότητας στεγανό κουτί. Παρόλα αυτά καταφέραμε να ανεβάσουμε τις μετρήσεις μας στη βάση δεδομένων της σχετικής δράσης hydrobots.gr του προγράμματος του Ιδρύματος Ευγενίδου και είμαστε τώρα έτοιμοι για νέες βουτιές και μετρήσεις!

    Δείτε σχετικό βίντεο: 

    Περισσότερα για την κατασκευή του Υδρομποτ μας θα βρείτε σε παλιότερο άρθρο μας εδώ.


    Επίσης το απόγευμα της προηγούμενης ημέρας 19/9/2017 πάλι στα πλαίσια της Ευρωπαϊκής Εβδομάδας Κινητικότητας, έγινε επίδειξη ρομποτικών οχημάτων Lego από διάφορα Σχολεία.

    afisamobilityweek

    Το Σχολείο μας συμμετείχε με Επίδειξη ρομποτικού οχήματος Lego ακολουθίας μαύρης γραμμής με το οποίο συμμετείχαμε και στον Διαγωνισμό Robotic Day στην Πράγα που πήραμε τη 2η θέση. Οι παρακάτω φωτογραφίες είναι από την προετοιμασία και την επίδειξη τη μέρα της εκδήλωσης.

    IMG 20170918 093357 21886520 10207584878260062 1514585301 o 21587412 10212462440092695 364553659817269870 o 21640784 10210329106840437 5739923770288726104 o 21688317 10212462440772712 3666076467737176734 o 

    Περισσότερα για την Lego κατασκευή του οχήματός μας θα βρείτε σε παλιότερο άρθρο μας εδώ.

    Συγχαίρουμε και ευχαριστούμε θερμά τους μαθητές που συμμετέχουν σε τέτοιες δράσεις!

     

Πρόσφατα άρθρα

© 2ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΣΑΜΟΥ